
Koła łańcuchowe tworzą połączenie wałów z łańcuchami. Dlatego muszą nie tylko stanowić odpowiednie połączenie wału i piasty z wałami o najróżniejszej geometrii, ale profil zębów musi być również dopasowany optymalnie do zastosowanego łańcucha. Tylko w ten sposób można zapewnić niezawodność pracy, niskie zużycie oraz niewielką emisję hałasu. Jednocześnie jest możliwe stosowanie łańcuchów o najróżniejszej budowie (np. łańcuchy rolkowe, tulejowe lub zębate), podziałce (np. 6,35 mm, 8 mm, 9,525 mm) oraz łańcuchów pojedynczych i podwójnych. Przy wyborze materiału i metody produkcyjnej kół uwzględnia się występujące obciążenia, założenia geometryczne oraz ekonomiczność danego rozwiązania.
Zasadniczo rozróżnia się następujące typy: